北京零偏科技有限责任公司坐落于北京市留学人员海淀创业园。是一家由海外留学归国人员创立，主要从事惯性技术、多数据融合、精密测量等技术产品的研发、推广和生产应用的高科技企业。
零偏科技是国内唯一拥有自主知识产权的从事地下管道惯性测量技术研发与推广的企业。其所研发产品——地下管线惯性定位仪，处于国际领先水平。除此之外，还研发了灵活实用的智慧管道信息管理系统、基于惯性定位的管道机器人、CCTV和随钻测量系统等产品。公司拥有多项国家专利和软件版权等自主知识产权。
常用的地下管线测量主要有电磁感应探测法、探地雷达方法和磁探测法等。
存在的问题：
各方法只适用于某一部分材质类型的管道。基于感应原理探测深度受到限制。
都利用电、磁方面原理，易受到施工场所地面上或地下的电磁或铁磁干扰。
可用性和探测精度受施工地地质条件制约，如土壤和岩石成分、湿度等影响
都需要在管线经过上方的地面上进行人工作业，当待测管道经过建筑物、高速公路和大片水面时，探测工作将无法进行。
地下管线惯性定位仪产品特点：
是一种管内测量仪器，
能准确测量地下管线三维位置数据
不受地下管线埋深以及探测距离影响
不受地下管线材料材质影响
不受地下管线所处地质环境外界磁场影响
适用现有管线准确探测和竣工管线准确测量领域
测量系统适应性：
适用于现有地下管线的有预留管道的位置探测
适用于开挖、非开挖地下管线的竣工管线位置测量
工作原理：
仪器设备的工作原理，是设备内搭载惯导里程组合导航元器件，会随时将设备运行数据传输给内部处理模块，解算出设备的空间运行轨迹。最后通过系统管理软件输出我们需要的测量数据和报告
换句话说就像卫星发射出去，仍然知道她在哪里一样
管道材质要求：
对待测管线材质没有任何限制
适用于各类材质的管道，比如钢制管道、钢筋混凝土管、PUC管、PE管，以及最新得到应用的PCCP管，对其测量结果都不会产生影响
待测管线的口径范围：
通过更换轮系，满足管线内径大于70mm的管道三维信息测量
待测管线的埋深要求：
对地下管线埋深没有任何限制
同样理论上说对于探测距离也没有限制